Ensuite, il forme un groupe « The Familly » (la Famille) et commence à écrire des compositions, qu'il joue dans toute la ville de Dallas. Il est découvert par Vicki Mack-Lataillade, le président de la maison de disques Gospo-Centric Records en 1992, et l'année suivante sort son premier album, Kirk Franklin and the Family.
Le 20 janvier 1996, Kirk Franklin se marie avec une amie de longue date appelée Tammy Collins. Ils avaient chacun un enfant de précédentes relations. En tant que couple, ils eurent deux enfants: Kennedy, né en 1997, et Caziah, né en 1999.
En 2004, Franklin forme Fo Yo Soul Entertainment, une organisation de programmes de divertissement gospel touchant très souvent la jeunesse. En 2005, l'album Hero est le premier produit sorti de son organisation. Dans la même année, il apparait avec sa femme dans l'émission The Oprah Winfrey Show pour raconter comment il a arrêté son addiction à la pornographie.
